Напоследък антигравитационните автомобили, които се движат по стени и тавани, станаха доста популярни. Това е доста интересна и необичайна играчка, която работи на принципа на прахосмукачка, която изсмуква въздух изпод колата. В тази статия ще говорим за експеримент как направихме подобна машина у дома с помощта на импровизирани материали.
Ще имаме нужда
- - Велпапе;
- - Мотор (за предпочитане бърз);
- - 2 микромотора с редуктор;
- - ненужни USB кабели;
- - тактови копчета;
- - ААА батерии и Li-ion батерии от телефона;
- - поялник, лепило и др.,
Създаване на кола, която се движи по тавана
Първата стъпка в създаването на машина е да направите прорези в картона, както е на снимката. С линийка направете равни чупки и изрежете картона на отбелязаните места.
Повдигаме малко изрязаната част и залепваме малки страни отстрани.
Изрежете два малки правоъгълника, заоблени от едната страна и залепете отгоре.
След това правим две малки ленти от обикновена хартия и ги залепваме върху дъното на машината; отрежете лентите в ъглите, така че да не се придържат към неравни повърхности. Бъдещата рамка е готова.
От диск или подобна пластмаса изрежете кръгла заготовка с размер на монета от 2 рубли и 4 остриета 5x5 мм. Не трябва да правите голяма турбина, а на турбината има много лопатки (оптимално 3 - 4 лопатки). Тестовете показват, че голяма турбина се върти по-бавно поради по-големия въздухозаборник, а двигателят загрява 10 пъти повече и ефектът на задържане намалява значително.
Използвайте супер лепило, за да залепите остриетата към кръга, както е на снимката.
За да предотвратим разливането на остриетата поради центробежна сила, ние ги увиваме с конец и ги накисваме със суперлепило.
Правим част от капачката, както е на снимката.
Нанасяме лепило върху капака и залепваме двигателя на бъдещата турбина.
Инсталираме двигателя върху рамката на автомобила и залепваме турбината към оста на двигателя.
Правим колела от обикновен капак. Слагаме малък ластик за по-добро сцепление и отрязваме излишната част на капака.
Взимаме два малки мотора с скоростна кутия (в нашия случай от квадрокоптер Syma x5), можете също да използвате микро серво като MG-90 и подобни двигатели с скоростна кутия. Важно е да са малки, за да се спести теглото на машината.
Отхапваме стърчащия крак близо до зъбното колело и залепваме колелото от капака към зъбното колело с горещо лепило, като правим две такива колела.
Залепваме двигателите с колела към тялото, оказа се както на снимката.
Поради теглото на батерията трябваше да се откажем от управлението на машината с помощта на телевизионно дистанционно управление и Arduino. Да направим кабелно управление.
Ще управляваме с тактови бутони по тази схема. Предимствата на тази схема са, че можете да използвате прости тактови бутони за управление, а 3 предавателни проводника са достатъчни за управление на два двигателя. Недостатъкът е, че трябват 2 батерии и при движение в една посока 2 мотора се захранват от един елемент, което намалява мощността.И отделно захранваме турбинния двигател от 2 литиево-йонни батерии, свързани последователно.
За удобство начертаваме диаграма на основата на дистанционното управление в удобна форма и ще го сглобим с помощта на шарнирна инсталация.
Залепваме бутоните на часовника към дистанционното управление, инсталираме две батерии, избираме и запояваме проводниците с необходимия размер.
След запояване използвайте мултиметър, за да проверите функционалността на дистанционното управление.
За турбината залепваме две последователно свързани батерии към дъното на дистанционното управление и за удобство прикрепяме бутона за стартиране към ръба на дистанционното управление (бутонът за стартиране трябва да бъде заключен).
Изваждаме стария USB кабел и премахваме изолацията, за да облекчим теглото на жицата.
Запояваме 3 проводника към изхода на дистанционното управление, а от другата страна ги запояваме към двигателите с колела.
Запояваме и 2 проводника за турбината на дистанционното и аналогично за двигателя с турбината.
Нека проверим дали машината работи. Нека да преминем към тестовете.
Заключение
Машината работи, но това е първият прототип и има няколко недостатъка, които все още трябва да бъдат подобрени. За съжаление не беше възможно да се направи дистанционно управление от дистанционното по предназначение, машината падна поради голямото тегло на батериите и по време на теста стана ясно, че скоростните кутии от квадрокоптера са доста слаби и е по-добре да използвате скоростна кутия с голямо предавателно отношение. Малък модифициран двигател с скоростна кутия от серво задвижване MG-90 е добър за тези цели. Играчката се оказа много необичайна и шумна, лесно се задържа на тавана, можете щастливо да се возите на тавана, правейки кръгове. Ако имате идеи как да подобрите този модел, моля, уведомете ме, като оставите коментар...
Гледай видеото
Най-интересното разбира се е във видеото. Тук ясно ще видите как машината бързо се втурва по тавана на апартамента.
