Recentemente, os carros antigravidade que andam em paredes e tetos tornaram-se bastante populares. Este é um brinquedo bastante interessante e incomum que funciona segundo o princípio de um aspirador de pó que suga o ar debaixo do carro. Neste artigo falaremos sobre um experimento sobre como fizemos uma máquina semelhante em casa usando materiais improvisados.
Nós vamos precisar
- - Papelão ondulado;
- - Motor (de preferência rápido);
- - 2 micromotores com redutor;
- - cabos USB desnecessários;
- - botões de tato;
- - Pilhas AAA e baterias de íon-lítio do telefone;
- - ferro de soldar, cola, etc.,
Fazendo um carro que anda no teto
O primeiro passo para fazer uma máquina é fazer fendas no papelão como na foto. Usando uma régua, faça dobras uniformes e corte o papelão nos locais marcados.
Levantamos um pouco a parte recortada e colamos pequenos lados nas laterais.
Recorte dois pequenos retângulos arredondados de um lado e cole por cima.
A seguir fazemos duas pequenas tiras de papel comum e colamos no fundo da máquina, cortamos as tiras nos cantos para que não grudem em superfícies irregulares. O futuro quadro está pronto.
De um disco ou plástico semelhante, corte um pedaço redondo do tamanho de uma moeda de 2 rublos e 4 lâminas de 5x5mm. Você não deve fazer uma turbina grande, e há muitas pás na turbina (idealmente 3 a 4 pás). Os testes mostraram que uma turbina grande gira mais lentamente devido à maior entrada de ar, e o motor aquece 10 vezes mais, e o efeito de retenção é significativamente reduzido.
Use super cola para colar as lâminas no círculo como na foto.
Para evitar que as lâminas se separem devido à força centrífuga, enrolamos com linha e embebemos com supercola.
Fazemos uma parte da tampa como na foto.
Aplicamos cola na tampa e colamos o motor da futura turbina.
Instalamos o motor na estrutura do carro e colamos a turbina no eixo do motor.
Fazemos rodas com uma tampa comum. Colocamos um pequeno elástico para melhor aderência e cortamos o excesso da tampa.
Pegamos dois pequenos motores com caixa de câmbio (no nosso caso de um quadricóptero Syma x5), você também pode usar micro servos como MG-90 e motores semelhantes com caixa de câmbio. É importante que sejam pequenos para economizar peso da máquina.
Mordemos a perna saliente perto da engrenagem e colamos a roda da tampa na engrenagem com cola quente, formando duas dessas rodas.
Colamos os motores com rodas na carroceria, ficou como na foto.
Devido ao peso da bateria, tivemos que abandonar o controle da máquina com controle remoto de televisão e Arduino. Vamos fazer o controle com fio.
Controlaremos usando botões táteis de acordo com este esquema. As vantagens deste esquema são que você pode usar botões táteis simples para controle, e 3 fios de transmissão são suficientes para controlar dois motores. A desvantagem é que são necessárias 2 baterias e ao se mover em uma direção, 2 motores são alimentados por um elemento, o que reduz a potência.E alimentamos separadamente o motor da turbina a partir de 2 baterias de íons de lítio conectadas em série.
Por conveniência, desenhamos um diagrama na base do controle remoto de forma conveniente e o montaremos usando uma instalação articulada.
Colamos os botões do relógio no controle remoto, instalamos duas baterias, selecionamos e soldamos os fios do tamanho desejado.
Após a soldagem, use um multímetro para verificar a funcionalidade do controle remoto.
Para a turbina, colamos duas baterias conectadas em série na parte inferior do controle remoto e, por conveniência, fixamos o botão de partida na borda do controle remoto (o botão de partida deve estar travado).
Arrancamos o cabo USB antigo e removemos o isolamento para aliviar o peso do fio.
Soldamos 3 fios na saída do controle remoto e, do outro lado, soldamos nos motores com rodas.
Também soldamos 2 fios para a turbina no controle remoto e da mesma forma para o motor com turbina.
Vamos verificar se a máquina está funcionando. Vamos passar para os testes.
Conclusão
A máquina funciona, mas este é o primeiro protótipo e tem diversas desvantagens que ainda precisam ser melhoradas. Infelizmente não foi possível fazer o controle remoto do controle remoto conforme planejado, a máquina caiu devido ao grande peso das baterias, e durante o teste ficou claro que as caixas de câmbio do quadricóptero eram bastante fracas, e era melhor usar uma caixa de câmbio com uma relação de transmissão grande. Um pequeno motor modificado com uma caixa de câmbio de um servo acionamento MG-90 é bom para esses fins. O brinquedo acabou sendo muito inusitado e barulhento, fica facilmente no teto, você pode andar alegremente no teto, fazendo círculos. Se você tiver ideias sobre como melhorar este modelo, por favor me avise deixando um comentário...
Assista o vídeo
O mais interessante, claro, está no vídeo. Aqui você verá claramente como a máquina corre rapidamente pelo teto do apartamento.
